彈簧減震器--彈簧的選型技巧
彈簧減震器--彈簧的選型技巧
為了避免一些機械設(shè)備的穩(wěn)定運行與減小顛婆，通常需要安裝減震機構(gòu)，減震機構(gòu)常見的有彈簧和減震墊組成。減震機構(gòu)的回彈效果不能太明顯，要盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)實現(xiàn)減震效果。減震少不了彈簧，同時也要考慮到彈簧的壓縮及回彈，彈簧減震器彈簧的選擇是有硬性要求的。我們知道，一根彈簧需要剛度較高，病切容易出現(xiàn)偏心，有可能導致機器運動時較真效果起副作用。三角形具有穩(wěn)定性，將彈簧設(shè)計成等邊三角形，可以非常有效的將機器人所受的載荷平均分攤到每支彈簧上，減小了單獨彈簧的受力，增加了彈簧的使用壽命，節(jié)約了成本，減少了更換維修次數(shù)，使用起來方便快捷省心。同時，減震彈簧的等邊三角布置的設(shè)計進一步體現(xiàn)出本機構(gòu)的穩(wěn)定性。
彈簧的選型注意以下兩點。
1、彈簧的選型與校核 彈簧的選擇要考慮其直徑，壓縮力，壽命，預緊力等因素。由所給要求可知，本次機器人的承重為55kg，一共三根彈簧，所以每根彈簧承重為180N?！ ?/div>
2、選擇彈簧材料及許用應力 通過查閱資料可知，彈簧預緊力就是預先考慮的最大彈性恢復力和彈性時間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時間。是不能調(diào)節(jié)的,這是制造時材料和熱處理形成的，跟彈簧的材料有關(guān)。所以接下來分析彈簧的材料劃分及其所具有的性能。彈簧按照材料可分為碳素彈簧鋼和合金彈簧鋼，這兩種菜聊的彈簧各有優(yōu)缺點，在不同的情況下使用不同材料的彈簧，會有更佳的效果。碳素彈簧鋼特點是可塑性低，彈性強，抗應力能力強，這種材料的彈簧適用于普通的結(jié)構(gòu)和承載能力不太大的結(jié)構(gòu)中，可以起到事半功倍的效果;第二種就是合金彈簧鋼，合金彈簧鋼必須具有高的屈服點和屈強比(彈性極限、抗疲勞性能，以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的載荷，這種材料的彈簧適用于承載能力較強的結(jié)構(gòu)中。
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